उत्पाद परिचय
* एजीआर आरएंडडी एक्सक्लूसिव प्रोडक्ट Q10 2020 कृषि के लिए कमर्शियल स्प्रेइंग ड्रोन, सभी तरह के सीन के लिए उपयुक्त, किसानों के लिए बहुत अच्छा चुनें।
* कृषि छिड़काव के लिए ड्रोन में एजीआर टीमों द्वारा 10L क्षमता टैंक, तह शरीर, कॉम्पैक्ट आकार और अच्छा डिजाइन है
* मॉड्यूलराइजेशन डिजाइन, कम सामान, 15% रखरखाव लागत की बचत।
* कृषि मशीन के लिए कार्यात्मक वाणिज्यिक छिड़काव ड्रोन, जिसे धूल, छिड़काव और मिसिंग में विस्तारित किया जा सकता है।
को गढ़ना | Q10 2020 |
मोटर प्रकार | ब्रशलेस मोटर एक्स 4 |
प्रति घंटा ऑपरेटिंग एरिया | 2.66-6.66 हेक्टेयर |
ऑपरेशन एरिया प्रति टैंक | मॉड्यूलराइजेशन डिजाइन, कम सहायक उपकरण |
बूंद का आकार | 80-240 माइक्रोन |
प्रवाह दर | 1L/Min-5L/Min |
स्प्रे चौड़ाई | 3 - 6m |
बैटरी प्रकार | लिथियम आयन |
अधिकतम रवैया | 30 मीटर |
कवर फिनशिंग | लाइट ब्लू/ब्लू/रेड/ग्रे/व्हाइट/कस्टमाइज्ड |
पूर्ण लोडिंग वजन | 25.7 किलो |
उत्पाद का आकार | 1140mm×1140mm×480mm |
पैकिंग आकार | 905mm×775mm×585mm |
विमान का वजन | 11.3 किलो |
अज्ञात जटिल वातावरण में मानवरहित हवाई वाहन की स्वायत्त उड़ान में दो मुख्य कठिनाइयां हैं । एक तरफ बाहरी गड़बड़ियां हैं जो पर्यावरण में उड़ान नियंत्रण के अनुकूल नहीं हैं। दूसरी ओर, कृषि यूएवी के लिए वाणिज्यिक छिड़काव ड्रोन में पर्यावरण के बारे में प्राथमिकताओं की जानकारी का अभाव है और मुद्रा अनुमान और गति योजना की जरूरतों को पूरा करने के लिए एक पर्यावरण मानचित्र स्थापित करने की गति में होने की जरूरत है । इस समय उपरोक्त समस्याएं एक-दूसरे से संबंधित होंगी, जो पूरी तरह से बनाती हैं । उनमें से, स्थिति और नक्शा निर्माण स्वायत्त नेविगेशन में सबसे बुनियादी समस्याएं हैं । पर्याप्त सटीकता के साथ एक पर्यावरण के नक्शे पर भरोसा करते हैं, और नक्शे का निर्माण सटीक स्थिति पर आधारित है। इसलिए, स्थिति और नक्शा निर्माण एक दूसरे पर निर्भर करते हैं और अविभाज्य हैं, जो अज्ञात वातावरण में स्वायत्त नेविगेशन में "चिकन और अंडा" समस्या है। इस उद्देश्य के लिए, शोधकर्ताओं ने रोबोट विज्ञान में अज्ञात वातावरण के नेविगेशन के लिए एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM) की अवधारणा का प्रस्ताव रखा । आदेश में विश्व स्तर पर लगातार गति राज्य और समस्या नक्शा अनुमान प्राप्त करने के लिए, स्लैम एल्गोरिथ्म अक्सर की गणना करने के लिए धीमी है और कृषि UAV उड़ान नियंत्रण के लिए वाणिज्यिक छिड़काव ड्रोन में राज्य की प्रतिक्रिया की जरूरतों को पूरा नहीं कर सकते । इसलिए, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, स्लैम एल्गोरिदम को उच्च आउटपुट आवृत्ति के साथ तेजी से आउटपुट वेतन वृद्धि अनुमान विधि (या स्थानीय मुद्रा अनुमान विधि) के साथ जोड़ा जाना चाहिए। अज्ञात वातावरण की खोज के कार्य के लिए, गति निर्णय और गति योजना बारीकी से संबंधित हैं और संयुक्त किया जा सकता है। इसके अलावा, पर्यावरण में स्थान अशांति से नियंत्रण प्रणाली प्रभावित होती है, और बाहरी हस्तक्षेप की उपस्थिति में कृषि यूएवी के लिए वाणिज्यिक छिड़काव ड्रोन की नियंत्रण समस्या का अध्ययन करना आवश्यक है।
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