उत्पाद का परिचय
* AGR R& D एक्सक्लूसिव उत्पाद Q10 2020 कृषि संयंत्र संरक्षण छिड़काव ड्रोन। सभी प्रकार के दृश्य के लिए उपयुक्त, किसानों के लिए बहुत अच्छा विकल्प।
* कृषि छिड़काव के लिए ड्रोन में 10L क्षमता का टैंक, फोल्डिंग बॉडी, कॉम्पैक्ट साइज और AGR टीमों द्वारा अच्छा डिज़ाइन है
* 15% रखरखाव लागत की बचत, मॉड्यूलर डिजाइन, कम सामान।
* कार्यात्मक कृषि संयंत्र संरक्षण छिड़काव ड्रोन, जिसे डस्टिंग, छिड़काव और धुंध में विस्तारित किया जा सकता है।
नमूना | Q10 2020 |
मोटर प्रकार | ब्रशलेस मोटर एक्स 4 |
प्रति घंटे ऑपरेटिंग क्षेत्र | 2.66-6.66 हेक्टेयर |
संचालन क्षेत्र प्रति टैंक | मॉड्यूलर डिजाइन, कम सामान |
बूंद का आकार | 80-240 μm |
प्रवाह की दर | 1 एल / मिनट - 5 एल / मिनट |
स्प्रे की चौड़ाई | 3 - 6m |
बैटरी का प्रकार | लिथियम आयन |
अधिकतम मनोवृत्ति | 30m |
कवर Finshing | हल्का नीला / नीला / लाल / ग्रे / सफेद / अनुकूलित |
पूर्ण लोड हो रहा वजन | 25.7 किग्रा |
उत्पाद का आकार | 1140 मिमी × 1140 मिमी × 480 मिमी |
पैकिंग आकार | 905 मिमी × 775 मिमी × 585 मिमी |
विमान का वजन | 11.3 किग्रा |
VIO (दृश्य-जड़ता ओडोमेट्री) एक दृश्य जड़त्वीय ओडोमीटर है, जिसे कभी-कभी दृश्य जड़ता प्रणाली (VINS, दृश्य-जड़ता प्रणाली) कहा जाता है। यह एक एल्गोरिथ्म है जो SLAM को प्राप्त करने के लिए कैमरा और IMU डेटा को फ्यूज करता है। फ्यूजन फ्रेमवर्क के अंतर के अनुसार, इसे कसकर युग्मित और ढीले युग्मन में विभाजित किया गया है, ढीले युग्मन में दृश्य गति अनुमान और जड़त्वीय नेविगेशन गति अनुमान प्रणाली दो स्वतंत्र मॉड्यूल हैं जो प्रत्येक मॉड्यूल के आउटपुट को फ्यूज करते हैं, जबकि तंग युग्मन कच्चे डेटा का उपयोग करते हैं। दो सेंसरों में से संयुक्त रूप से चर का एक सेट का अनुमान है। सेंसर का शोर भी एक दूसरे को प्रभावित करता है, और तंग युग्मन एल्गोरिथ्म अधिक जटिल है, लेकिन सेंसर डेटा का पूर्ण उपयोग बेहतर परिणाम प्राप्त कर सकता है, जो वर्तमान शोध का फोकस है। गति की अनुमानित राशि को अपने एल्गोरिथ्म की सटीकता को मापने के लिए तीसरे पक्ष के उपकरण की आवश्यकता होती है।
अन्य स्वायत्त गति प्रणालियों की तरह, ड्रोन की गति योजना हमेशा से ही अनुसंधान का केंद्र बिंदु रही है। मानव रहित हवाई वाहन अपने ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ और लैंडिंग और हॉवरिंग क्षमताओं के कारण चिकनी और कुछ गैर-चिकनी 3 डी ट्रैक्ट्रीज को ट्रैक कर सकते हैं। यह एक आदर्श सार्वभौमिक 3 डी गति नियोजन एल्गोरिथ्म सत्यापन मंच है। क्षैतिज स्कैनिंग और आस-पास ड्रोन यूएवी का छिड़काव करते हुए कृषि संयंत्र संरक्षण की योजना बनाएं ताकि यह सभी सतहों को पूरी तरह से स्कैन कर सके; बाध्य अनिश्चितताओं के साथ रैखिक प्रणाली के प्रगतिशील अनुकूलन एल्गोरिथ्म पर शोध; सीमाओं के बिना मजबूत अनिश्चितताओं के साथ एल्गोरिदम के अध्ययन के लिए, गैरस्लीन सिस्टम में संभावित संभाव्य पथ प्राप्त करें जो गॉसियन वितरण धारणा समाधान से मिलता है। समय की देरी के साथ पथ बिंदुओं की एक श्रृंखला का उपयोग पथ का वर्णन करने के लिए किया जाता है, प्रत्येक पथ बिंदु के बीच नियंत्रण इनपुट की गणना उड़ान मापदंडों के अनुसार की जाती है, और समन्वित मोड़ कृषि संयंत्र संरक्षण छिड़काव ड्रोन यूएवी के तीन कार्यों की योजना बनाकर प्राप्त किया जाता है। एक क्रिया क्रम बनाएँ।
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