आमतौर पर, जब कृषि मल्टी-रोटर की उड़ान की गति अपेक्षाकृत अधिक होती है, तो स्प्रेयर ड्रोन फ्रेम का कंपन मोटर की आउटपुट पावर में बड़े बदलाव और कम गति से प्रोपेलर के कारण बदल जाएगा। छोटे मल्टी रोटर की महत्वपूर्ण गति लगभग 30 मी / से है, और बड़े मल्टी रोटर की महत्वपूर्ण गति लगभग 20 मी / से है। बेशक, यह मूल्य मल्टी-रोटर्स के लिए अलग है और विस्तार से विश्लेषण किया जाना चाहिए।
आम तौर पर, फसलों के लिए ड्रोन के लिए डिज़ाइन किए गए ESCs में कोई लो-वोल्टेज प्रोटेक्शन नहीं होता, कोई ओवरहीटिंग प्रोटेक्शन नहीं होता, लेकिन स्टार्ट-अप प्रोटेक्शन, ओवरलोड प्रोटेक्शन और थ्रॉटल सिग्नल लॉस प्रोटेक्शन। अधिभार संरक्षण का मतलब है कि जब लोड अचानक बहुत बड़ा हो जाता है, तो ईएससी बिजली काट देगा और केवल थ्रॉटल को शून्य पर वापस करने के बाद सामान्य रूप से काम कर सकता है। जब यह चरण खो देता है, तो ESC स्वचालित रूप से पुनरारंभ करने का प्रयास करेगा। स्टार्टअप सुरक्षा का मतलब है कि जब इंजन थ्रोटल को बढ़ाने के बाद सामान्य रूप से दो सेकंड के भीतर शुरू करने में विफल रहता है, तो मोटर और ईएससी बिजली उत्पादन बंद कर देंगे, और थ्रॉटल स्टिक को फिर से शुरू करने के लिए सबसे कम बिंदु पर रखा जाना चाहिए। थ्रोटल सिग्नल लॉस प्रोटेक्शन का मतलब है कि जब ESC पता लगाता है कि थ्रॉटल रिमोट कंट्रोल सिग्नल 0.25 सेकंड से अधिक समय के लिए खो गया है, तो यह तुरंत आउटपुट बंद कर देगा, ताकि प्रोपेलर के निरंतर उच्च गति रोटेशन के कारण अधिक से अधिक नुकसान से बचा जा सके। ।
