पदानुक्रमित प्रणाली की प्रत्येक परत में एक अपेक्षाकृत स्वतंत्र कार्यात्मक विभाजन होता है, और परतों के बीच जानकारी को संचरण के माध्यम से साझा किया जाता है। आगे नीचे, विशिष्ट निष्पादन परत के करीब, नियंत्रण एल्गोरिथ्म की विशिष्टता और लेआउट की उच्च डिग्री और निष्पादन की गति; अधिक ऊपर की ओर, सूचना और निर्णय लेने की सामग्री जितनी व्यापक होगी, और निर्णय लेने का समय स्तर भी उतना ही लंबा होगा। जानकारी के बंटवारे के कारण, वास्तव में, प्रत्येक परत में काफी जीजी उद्धरण है; वैश्विक दृष्टिकोण जीजी उद्धरण ;, जो आवश्यक होने पर प्रत्येक परत के सापेक्ष उचित इंजेक्शन और निर्णय एल्गोरिदम के विकास के लिए अनुकूल है, जिससे खुफिया स्तर में सुधार होता है। संपूर्ण व्यवस्था की स्वायत्तता।
पदानुक्रमित बुद्धिमान नियंत्रण संरचना आरेख मानव रहित लड़ाकू विमान के डिजाइन के आधार पर नियंत्रण और समन्वय की एक स्तरित संरचना है, जिसका एक निश्चित प्रतिनिधित्व है। इस नियंत्रण संरचना को चार परतों में विभाजित किया गया है: मिशन नियंत्रण परत, रणनीति परत, सामरिक परत और विनियमन नियोजन परत। निम्नलिखित तीन परतें प्रत्येक व्यक्तिगत टिकाऊ कृषि ड्रोन यूएवी पर स्थित हैं, और ऊपरवाला परत मिशन नियंत्रण परत है, जो बुद्धिमान स्टेशन या विमान पर स्थित है। इस संरचना के तहत, कार्य को पूरा करने के लिए अन्य ड्रोन के साथ समन्वय और सहयोग करना भी आसान है।
एकल टिकाऊ कृषि ड्रोन यूएवी की नियंत्रण संरचना को आंकड़े में दिखाया गया है, जहां नियंत्रण परत स्वायत्त नियंत्रण का उच्चतम स्तर है। यह सिस्टम&के मिशन उद्देश्यों, मिशन अनुक्रमों और पैंतरेबाज़ी की स्थिति को निर्धारित करता है और सिस्टम राज्य की धारणा पर आधारित होता है। नेविगेशन और मार्गदर्शन अनुकूली परतें हैं। अनुकूली परत मिशन योजना परिणामों और टिकाऊ कृषि ड्रोन की स्थिति के अनुसार संबंधित मार्गदर्शन योजनाएं और विशिष्ट मार्गदर्शन निर्देश उत्पन्न करती है, और विमान के विभिन्न नियंत्रण दक्षता तंत्र (वायुगतिकीय दक्षता तंत्र और जोर दक्षता तंत्र सहित) उत्पन्न करने के लिए निष्पादन परत को नियंत्रित करती है। नियंत्रण के निर्देश।
