दक्षता के दृष्टिकोण से, कृषि छिड़काव ड्रोन के कार्य मोड में सिंगल-मशीन एक्शन और मल्टी-मशीन सिस्टम के मोड को कवर किया जाएगा। इसके लिए, उड़ान नियंत्रण को कई विमानों के सहयोग से निर्माण में उड़ान भरने और कार्य करने की क्षमता प्रदान करनी चाहिए। नियंत्रण संरचना का चयन करते समय, कई कारकों पर एक व्यापक तरीके से विचार किया जाना चाहिए, जिसमें यूएवी के छिड़काव, ऑनलाइन मिशन योजना, मिशन जीजी के उड़ान पथ के ऑनलाइन अनुकूलन के लिए पूरे बेड़े के मिशन को विशिष्ट लक्ष्यों में विघटित करना शामिल है; प्रक्षेपवक्र नियोजन और ट्रैकिंग, निर्माण में विभिन्न ड्रोनों के बीच समन्वय, पर्यावरण अनिश्चितता और अपने स्वयं के दोषों और नुकसान के बारे में विचार करने के लिए पुनर्संरचना नियंत्रण और दोष प्रबंधन। इसलिए, उन्नत कृषि छिड़काव यूएवी नियंत्रण में एक खुला मंच संरचना होनी चाहिए, और अधिकतम स्केलेबिलिटी सहित कार्य-उन्मुख और दक्षता-उन्मुख होना चाहिए। ऐसी आवश्यकताओं के जवाब में, वर्तमान में व्यापक रूप से स्वीकृत समाधान एक पदानुक्रमित नियंत्रण संरचना और नियंत्रण प्रौद्योगिकी का चयन करना है।
